Komponen dasar mesin pemindah dan pengangkut tanah (mesin konstruksi) terdiri dari tiga bagian utama: Unit daya, sasis, dan mekanisme kerja. Unit tenaga meliputi perangkat seperti mesin diesel, mesin bensin, motor listrik, dan kompresor udara; di antaranya, mesin diesel berfungsi sebagai sumber tenaga utama untuk mesin penggerak dan transportasi bumi-modern. Sasis terdiri dari rangka, sistem transmisi, roda gigi berjalan, dan sistem pengereman. Mekanisme kerja adalah komponen spesifik mesin yang secara langsung melakukan kerja pada lingkungan luarnya.
Parameter teknis yang menjadi ciri mesin penggerak dan pengangkut bumi meliputi parameter dimensi, parameter massa, parameter daya, dan parameter ekonomi. Parameter dimensi meliputi dimensi kerja, dimensi mesin secara keseluruhan, dan dimensi mekanisme kerja. Parameter massa mencakup massa total mesin, massa masing-masing komponen atau rakitan, massa mekanisme tertentu, dan massa operasi. Parameter daya mencakup daya, gaya (atau torsi), dan kecepatan unit daya, serta tekanan, laju aliran, dan daya sistem hidrolik atau pneumatik. Parameter ekonomi mencakup faktor-faktor seperti durasi siklus operasi dan produktivitas.